自本年3月以来，踏歌智行鄂尔多斯永顺宽体车无人运送项目顺畅进入“安全员下车”常态化阶段，现已完结7x24小时多编组宽体车无安全员作业，且作业功率到达人工功率的80%以上。这是全国第一个完结宽体车常态化作业去安全员的无人驾驶项目，在矿区无人驾驶甚至整个无人驾驶职业树立了又一个中心里程碑。

  踏歌智行 首要完结无安全员7x24小时常态运转关于矿山无人运送运营的含义终究安在？

  首要，咱们需厘清露天矿拥抱无人驾驶的中心痛点：关于“无人则安”的火急需求；招聘适龄职工的难题影响矿区产能；降本增效，提高运送环节的经济效益；国家与地方政府推出无人化的有关方针。 只要真实在常态的出产运营中去掉“安全员”这一人物，才干处理矿山无人驾驶的中心痛点。特别关于宽体车运送运营企业，削减相关本钱、提高功率的起点便是“去安全员”。

  上文所述的“安全员下车”常态化，并非试验性的，或仅在固定点、固定时段完结的无安全员作业，也不是经过长途遥控完结表面上的无安全员，而是无人驾驶矿用运送车辆在安全员下车后，自主完结7x24小时“装-运-卸”全流程出产作业。为此，踏歌智行以“安全员下车，安全不下车”为理念，拟定了“虚拟安全员”方案。该方案阅历了五年的演化，以十余个矿、百余辆矿车、上万天体系运转数据为支撑，深入分析每一次安全员接收场景，终究完结了“虚拟安全员”体系对安全员的代替。

  踏歌智行以为只要面向自动安全、以终为始的产品规划理念，全生命周期、全场景数据支撑的处理方案，以实际杂乱场景为根底的施行机制，才干真实的完结“安全员下车，安全不下车”。为此，踏歌智行以“全栈自研技能+多重冗余+数据驱动”为技能线路，设置了相对独立的安全防护体系、车身健康诊断体系，从而完结出产运转下常态化的车上无人值守。在此进程中，踏歌智行在不同层面采取了安全冗余规划，包含感知、定位、通讯、电源、制动、硬件等方面，例如踏歌智行创始的多模冗余感知，踏歌智行独有的冗余异构域控制器、冗余制动，都足够体现了踏歌智行的“安全员下车，安全不下车”的安全理念。

  回顾过去，踏歌智行的“安全员下车”是一个动态演化的进程，从2020年踏歌首要在包钢白云鄂博矿进行了国内初次安全员下车，直至现在在多矿施行的7x24小时常态化无安全员作业，踏歌智行依托职业仅有全栈自研技能，历经了多个版别的迭代。跟着“安全员常态化下车”在各个矿区连续展开，以及项目的继续交给，未来矿企或运送运营商能够在技能提供商的技能上的支撑和运维服务下，独立完结全矿无人运送运营的闭环。

  迄今为止，踏歌智行永顺无人运送项目是国内车辆数量最多、品牌品种最多的无人驾驶宽体车项目，项目团队已无人化改造同力、徐工、一汽、重汽、柳工、铁辰等简直一切干流主机厂的矿用自卸货车，包含纯电无人驾驶矿用车。现在，该项目已完结约30台车辆的无人化运转，并方案大幅度的添加无人驾驶车辆数量，估计2022年末无人驾驶矿用宽体车有望超越200辆。在这里， 踏歌智行具有国内最大的无人运送运营车队，完结了业界第一个无人驾驶宽体车夜班运转，落地了业界第一个无安全员7x24小时常态作业。

  从全国第一辆无人化改造的宽体车、“车-地-云”一体化无人驾驶运送体系“旷谷”的诞生，到矿区无人运送运营的实践，再到国内抢先的无安全员常态运转，鄂尔多斯永顺煤矿见证了踏歌智行的生长，也是整个矿山无人驾驶职业的“试验场”。 踏歌智即将继续打磨“安全员下车”直至终极愿景，一起将成功经验与形式推行到更多矿区，使矿山无人驾驶进一步开释本质上的安全性与经济性，向着“才智矿山”的下一个阶段进击！

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