记者22日从中国航天科工集团四院得悉，全国首台5G网络智能无人驾驭矿用车日前露脸江西南昌2019国际VR工业大会。

  该车由四院所属航天重工、江铜集团城门山铜矿、青岛慧拓智能机器有限公司和航天体系公司联合研发，是我国有色矿山首台露天矿无人驾驭矿用车。该车长10.1米、宽5.4米、高5米，载重110吨，具有主动下达作业使命、主动装卸、自主行进、主动规划地图、智能自主避障等功能。

  据介绍，无人驾驭矿用车有利于调度中心愈加精确把握车辆状况，可大大下降矿方的安全出产职责危险、进步矿企的出产效益，具有宽广的未来商场开展的潜力。与无人驾驭轿车使用比较，矿区采矿路途条件较差，无固定明晰路标，还或许会呈现某些不行猜测的障碍物，路面循迹避障的算法规划是无人矿车驾驭体系的难点之一。此外，采矿作业是体系工程，矿区会有多辆无人驾驭矿车一起作业，触及多条采矿线路，为了高效安全作业，和谐作业规划也是重难点。

  航天重工董事长虢劲松介绍，该车包括一体化直接线D光场智能、图画处理、无线通信、人工智能等体系，使用了矿山高精度地图操控算法研讨、高精度定位技能、车辆动力学模型建立等30多项要害技能。其是航天重工开展高端矿用智能配备的创新和战略项目，也是在才智矿山建设中施行的要害智能配备之一。

  据悉，作为我国智能矿用配备职业骨干企业，航天重工现在正在缜密策划、活跃盯梢国内多个露天矿无人驾驭和井下智能辅佐驾驭科学技能创新项目，助力我国矿山智能化开展。（记者付毅飞）

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